2018
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04
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手持式三维扫描设备因其小巧，便携，高精度的特点，不受工厂复杂环境的影响，既能满足其检测要求，又能极大的提高质量检测的效率,且能兼顾许多传统检具无法检测的参数种类，已经逐步被企业所接受和应用，在工业质量检测领域得到了广泛的应用。但由于环境和被检测产品的复杂性，自动化和智能化的数据分析和处理方法仍需要进一步改进。且受中观手持式三维扫描仪设备设备精度限制，工业检测精度一般为亚毫米级，例如ZGScan能到达0.02mm，对于更高精度的工业零件的检测，需要结合显微摄影测量技术进行。利用中观手持式三维扫描仪数据采集三维质量检测的关键在于高精度三维模型的建立，也就是原始点云的快速获取，采用中观手持式三维激光扫描仪ZGScan能直接快速获取检测工件的高精度点云数据。1) 数据处理大数据时代，数据分析和处理的自动化和智能化需求越来越大。PCL点云库是一个强大的模块化的现代C++模板库，可实现三维点云的获取、滤波、分割、配准、检索、特征提取、识别、追踪、曲面重建已经可视化等功能，是一种非常专业强大的三维点云处理工具。针对不同的原始数据需求，在三维点云处理中可直接调用某些模块化代码库，使用嵌入式的处理方法，高效准确地对点云数据进行处理。本例利用PCL对三维点云数据进行体素化滤波、体外点剔除和泊松构网，再结合少量的手动干预，获取工件的高精度三维模型。将工件成品的三维模型和三维设计数模进行ICP...