EN

400-027-7181

RigelSLAM大空间三维扫描仪林业测量方案

2022-07-08

"没有任何问题比人类赖以生存的森林生态系统更重要了,在经济社会可持续发展中应赋予林业首要地位。"

RigelSLAM大空间三维扫描仪林业测量方案

森林被誉为“地球之肺”,对于维持地球生态平衡发挥着决定性作用。在林业转向以生态建设为主的历史性时刻,我国已把发展林业作为建设生态文明的首要任务。随着林业现代化建设的全面推进,基于数字林业,充分运用大数据等新一代信息技术,具有感知化、智能化、一体化、协同化等特征的智慧林业,正成为林业发展的新模式。

在全面深化林业数字化改革的进程中,三维激光扫描技术以快速、精准、全面的三维空间信息捕获能力,和直观可视化、计算分析智能化的数据优势,已广泛应用在林业资源调查、林分结构研究以及单木三维重建等方面。

本期测量方案,我们就走进一片沿河保护林,看中观RigelSLAM大空间手持激光3D扫描仪,如何以突破性的同步定位建图技术,高效获取林木高精度点云数据。


RigelSLAM林业测量方案


方案特色

1. 单人手持RigelSLAM行进中即可实现树木激光点云数据的连续采集,操作极其简单;

2. 扫描距离可达120m,扫描速率高达32万点/秒,数据采集速度快;

3. 270°× 360°大视场,全方位扫描,数据获取完整无遗漏;

4. 无需GPS、RTK定位,可自由穿梭,环境适应性强;

5. 实时扫描实时建图,扫描结束便获得配准好的点云数据,导出即用。


方案实施

01 数据采集

RigelSLAM大空间三维扫描仪林业测量方案

扫描开始前,先规划好路线,针对林地树木可采取穿梭环绕方式,在不重复行走的前提下,确保测区内每棵树两侧均有经过,以保证点云数据的完整性。

RigelSLAM大空间三维扫描仪林业测量方案

一键开启扫描后,只需以正常步速穿过林间,设备便在移动中自动采集周围环境信息。扫描过程中,通过设备上的高清触摸显示屏可实时查看建图结果,并可进行缩放、拖拽、旋转等操作。


02 数据导出与预处理

RigelSLAM大空间三维扫描仪林业测量方案

扫描结束,可直接从RigelSLAM导出数据到点云处理软件中。因为设备提供实时配准功能,导出数据即为整体,无须点云配准。

RigelSLAM大空间三维扫描仪林业测量方案

在软件中对数据进行去噪处理、点云分类,可以直观了解整片林地的生长状况。


03 单木数据提取

RigelSLAM大空间三维扫描仪林业测量方案

从点云中分离出单木数据,可精准分析树木形态,快速获取胸径、冠幅、树高等生长指标。

04 输出报告

RigelSLAM大空间三维扫描仪林业测量方案

一键输出报告,自动提取林地所有树木的空间位置、关键参数等,为树木生长趋势、森林资源调查、生态系统碳循环、名木古树保护等研究提供精确可信的基础数据。


与传统测量方案对比

传统林业调查工作多利用卷尺、卡尺、手持式测高仪等原始仪器来测量树高、冠幅和胸径等信息,不仅费时费力、劳动强度大,而且只能获取部分林区信息,调查范围不够全面。

基于传统光学遥感的测量手段可提供林分水平结构信息,但无法“穿透”林冠而获取森林垂直结构信息,能够得到的林分参数有限,且成像质量严重依赖太阳等外部光源条件。

RigelSLAM大空间三维扫描仪林业测量方案

而RigelSLAM通过激光雷达主动发射激光束探测目标,因而拥有全天候作业能力,且发射的激光束可透过林间隙抵达树干、树冠和地面,能够完整获取森林的垂直结构信息。此外,短时间内连续自动采集的方式,非常适合对复杂、广阔的林区进行全面监测。

从传统人工变数字智能,从静态平面变动态立体,以高度的时效性、准确性和互通性,推进智慧林业建设,共绘绿色为底的生态画卷。